Questi sono tutti i tipi di attrito:
- Se un corpo si trova fermo si tratta di attrito statico che ha la seguente formula:
La forza d'attrito statistico varia in base alla forza che il corpo esercita sulla superficie di contatto
- Se un corpo è in movimento allora si tratta di attrito dinamico che ha la seguente formula:
In cui il primo coefficiente ed il secondo sono, rispettivamente, i coefficienti di attrito statico e dinamico mentre N è la forza vincolare che esercita un piano su un corpo appoggiato.
Nel caso di una persona in piedi sul terreno la forza vincolare è la forza che esercita il terreno su di esso, altrimenti sprofonderebbe fino al centro della Terra!
La forza vincolare è maggiore o uguale alla somma di tutte le forze perpendicolari al suolo.
- Se un corpo si trova all’interno di un fluido o in una superfice viscosa si tratta di attrito viscoso e ha la seguente formula:
In qui β è il coefficiente di attrito viscoso e v la velocità di caduta del corpo.
- Se un corpo sta ruotando su un piano si tratta di attrito volvente che ha la seguente formula:
In cui Fy è la componente y della forza peso (ovvero Fsen(θ) ), μv è il coefficiente di attrito volvente e r il raggio del corpo in rotazione.